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Android Developers Blog: Knowing is half the battleで、 Android マーケットへのアクセスから測定した Android 端末のバージョンごとのシェアなどが確認できるPlatform Versionsがリリースされたとあります。
このグラフから、

• 1.0 や 1.1 までサポートする互換性について気にすることはなさそう。
• 1.5 のシェアが30%近いからサポートしておいた方が良い。
• 1.6 からはいろんな解像度や画面サイズが利用可能になっているので、アプリ側もそれらを固定値として扱わないように。
• 今年中には 2.0 は 2.0.1 にアップデートされるので、 2.0 の機能を使ったアプリを作るなら SDK をアップデートして 2.0.1 で作った方が良い。

ということがわかるとあります。
ということで、Android SDK を 2.0.1 にで書いたチョイスは正解だったようです。