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例えば1月2日の3時4分にmy_progを実行したいときは、

at 03:04 Jan 2

とする。atプロンプトで

at> my_prog at> CTRL-D

とすると、思いどおり。未実行のジョブを表示するには

atq

で、実行待ちのジョブNを削除するには

atrm N

とする。